ARONA Navigazione chirurgica assistita da robotica avanzata - MIUR PON-PNR 2015-2020

Istituto di BioRobotica - Avviso per il conferimento di N.1 incarico occasionale della durata di 6 mesi per attivita' di supporto alla ricerca per lo sviluppo di un simulatore in ambiente ROS-GAZEBO finalizzate a scenari complessi di collaborazione tra uomo e robot in ambito medico nell'ambito del progetto Arona. Il vincitore svolgera' attivita' di sviluppo e ricerca all'interno del progetto MIUR ARONA relativa al supporto alla progettazione di un ambiente di simulazione virtuale mirato all'implementazione e validazione di algoritmi di controllo per la collaborazione uomo-macchina al fine di evitare le collisioni del manipolatore con l'ambiente dinamico e non strutturato di una sala operatoria chirurgica. Il candidato dovra' dare prova di saper gestire strumenti software come ROS Gazebo, Move-it, Matlab e Ubuntu. E' richiesta esperienza con algoritmi di controllo real-time e conoscenza approfondita sulla sensoristica applicabile al contesto dei robot che il mercato mette a disposizione, con particolare focus sulle tecnologie relative alla rilevazione di contatto e prossimita'. Si richiede inoltre capacita' di team working dato l'inserimento dell'attivita' in un lavoro gia' avviato da un team di ricerca, nonche' una buona conoscenza della lingua inglese parlata e scritta. Il candidato, in quando collaboratore, dovra' sapersi organizzare il proprio piano di lavoro in sinergia con le attivita' del gruppo e dei partner del progetto per il raggiungimento degli obiettivi indicati dal bando.